軸角編碼器是一種用于測量角度的裝置。一談到角度測量，大家立刻會想到有光電式、光柵式、磁電式等，然而還有一種性能更好的角度測量方式即自整角機/旋轉(zhuǎn)變壓器測量方式，可能被大家忽略了。
自整角機∕旋轉(zhuǎn)變壓器以前主要用于要求高精度、高可靠性的場所，如航空、航天、船舶、兵器、雷達、通訊等領(lǐng)域。而它們在其它領(lǐng)域沒有得到很好推廣，是因為它輸出的是三相交流信號，必須經(jīng)過后面的數(shù)字處理，把角度信號變成數(shù)字量才能進入計算機或其它設(shè)備，而這種數(shù)字處理部分比較復雜，通常成本較高，所以限制了它們在其它領(lǐng)域的應用。為此，北京飛博爾公司經(jīng)過多年的潛心研究，終于攻克了多項難關(guān)，取消了傳統(tǒng)的SCOT變壓器和SD變換器，采用更新、更先進的方法解算出角度，降低了成本，生產(chǎn)出FB9xx一系列角位變送模塊，使自整角機/旋轉(zhuǎn)變壓器這樣高可靠性的角度測量方式方便的用于工商業(yè)測量的各個領(lǐng)域中，為用戶提供了一條高精度、高可靠的角位測量方法。

同其它角度測量方法相比，自整角機∕旋轉(zhuǎn)變壓器用于角度測量具有明顯的優(yōu)勢。
⑴、從性能上看：因為數(shù)據(jù)處理與檢測元件完全分離，并且可以相距很遠，而檢測元件內(nèi)只有兩個線圈，沒有任何電路，所以它的抗振性、耐溫性、抗腐蝕性、抗灰塵及油污、及抗干擾性等方面都具有很好的性能。而光電式、光柵式、磁電式由于傳感器內(nèi)部集成了處理電路，其受振動、溫度、腐蝕性氣體、灰塵及油污的影響較大，并且光電式還受到光源的壽命影響，其抗干擾性能也不如自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器。
⑵、從使用上看：安裝尺寸選擇空間大，可以從直徑20mm～80mm都有，并且外形尺寸不受分辨率的影響；傳感器與數(shù)據(jù)處理部分只需5條連線，免去碼盤10～20幾條連線的麻煩；傳感器沒有絕對零位，任何位置都可以作為零位進行測量，免去了調(diào)整傳感器零位的麻煩；很高的測量能力，可以測量高達三萬圈。
⑶、從測量精度上看：FB9xx系列角位變送器，單圈分辨率可以從8位～16位；跟蹤速度可以達到6000轉(zhuǎn)/分（對400Hz傳感器而言）。
⑷、從功能上看：FB900C具有角度和位置變換功能，用戶可以對它進行編程，有4～20mA輸出、RS232C或RS485輸出；FB900P具有20位并行口角度輸出，方便的同PLC或其它設(shè)備相連；FB900D具有RS232C或RS485輸出，通訊參數(shù)用戶可以設(shè)定。

綜上所述，F(xiàn)B9xx系列角位變送模塊同自整角機∕旋轉(zhuǎn)變壓器（發(fā)送機）組合，構(gòu)成一種全新的、高可靠的、低成本的角位測量方案。